US-025 Cảm biến siêu âm, khoảng cách phát hiện tối đa 2cm - 350cm

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

+ Điện áp làm việc: 3.3V-5V

+ Dòng điện làm việc: 5.3mA

+ Nhiệt độ làm việc: -40 - 85 độ C

+ Góc cảm ứng phát hiện:  15 độ

+ Khoảng cách phát hiện: 2cm - 350cm

+ Độ chính xác: 0.1cm±1‰

+ Chân giao tiếp: GPIO

CODE MẪU ARDUINO THAM KHẢO VÀ TEST SẢN PHẨM:

const int trig = 6; //trig
const int echo = 7; //echo
const int led = 13; //led
long duration, distance; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echo, INPUT); // input
  pinMode(trig, OUTPUT); // output
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
 digitalWrite(trig, LOW); 
 delayMicroseconds(5); 
 digitalWrite(trig, HIGH); 
 delayMicroseconds(5); 
 digitalWrite(trig, LOW); // trig
 
 duration = pulseIn(echo, HIGH);  echo
 distance = (duration/2) / 29.1; // cm
 Serial.print(distance);
 Serial.print(" cm\n");
 if(distance <= 5){ 
  digitalWrite(led, HIGH);
 } //5cm
 else{
  digitalWrite(led, LOW);
 }
 delay(300);
}