ADXL335 GY-61 Cảm biến gia tốc 3 trục - đầu ra tín hiệu Analog trên 3 trục X,Y,Z

 Cảm Biến GY-61 Analog Accelerometer ADXL335 được sử dụng để đo gia tốc hướng (Accelerometer) hoặc độ rung động (tilt) theo 3 trục x, y, z và trả ra giá trị điện áp Analog tương ứng trên 3 chân của cảm biến nên có thể dễ dàng quan sát bằng máy đo hoặc đọc bằng các chân Analog của Vi điều khiển.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

• Chip cảm biến: ADXL335 

• Điện áp : 3V ~ 5V 

• Dòng điện : 400uA 

• Giao tiếp : đầu ra Analog trên 3 trục x,y,z

• Full scale range : +/-3g

• Nhiệt độ hoạt động : -40'C~ +85'C

• Độ nhạy: 300mV/g

• Độ chính xác: ±10%

• Phù hợp khi kết nối với các hệ thống 5V hoặc 3.3V

• Điện áp đầu ra analog ở mức giữa: 1.65V

SƠ ĐỒ KẾT NỐI ARDUINO VỚI MẠCH ADXL335:

CODE THAM KHẢO ARDUINO GIAO TIẾP VỚI ADXL335:

const int xInput = A0;
const int yInput = A1;
const int zInput = A2;

// initialize minimum and maximum Raw Ranges for each axis
int RawMin = 0;
int RawMax = 1023;

// Take multiple samples to reduce noise
const int sampleSize = 10;

void setup() 
{
	analogReference(EXTERNAL);
	Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
	//Read raw values
	int xRaw = ReadAxis(xInput);
	int yRaw = ReadAxis(yInput);
	int zRaw = ReadAxis(zInput);

	// Convert raw values to 'milli-Gs"
	long xScaled = map(xRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);
	long yScaled = map(yRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);
	long zScaled = map(zRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);

	// re-scale to fractional Gs
	float xAccel = xScaled / 1000.0;
	float yAccel = yScaled / 1000.0;
	float zAccel = zScaled / 1000.0;

	Serial.print("X, Y, Z  :: ");
	Serial.print(xRaw);
	Serial.print(", ");
	Serial.print(yRaw);
	Serial.print(", ");
	Serial.print(zRaw);
	Serial.print(" :: ");
	Serial.print(xAccel,0);
	Serial.print("G, ");
	Serial.print(yAccel,0);
	Serial.print("G, ");
	Serial.print(zAccel,0);
	Serial.println("G");

	delay(200);
}

// Take samples and return the average
int ReadAxis(int axisPin)
{
	long reading = 0;
	analogRead(axisPin);
	delay(1);
	for (int i = 0; i < sampleSize; i++)
	{
	reading += analogRead(axisPin);
	}
	return reading/sampleSize;
}