Mạch driver PCA9685 (Driver điều khiển 16 servo), giao tiếp I2C

+ PCA9685 được sử dụng để có thể xuất ra đồng thời 16 xung PWM từ 16 cổng khác nhau
+ Phù hợp cho các nhu cầu cần điều khiển nhiều xung PWM như Robot cánh tay máy, Robot nhện,...

+ Mạch điều khiển 16 Chanel PWM PCA9685 có cấu trúc phần cứng phần cứng đơn giản cũng như bộ thư viện có sẵn trên Arduino nên rất dễ dàng sử dụng và kết nối.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

• Mạch điều khiển 16 Chanel PWM PCA9685

• IC chính: PCA9685

• Điện áp sử dụng: 2.3 ~ 5.5VDC.

• Số kênh PWM: 16 kênh, tần số: 40~1000Hz

• Độ phân giải PWM: 12bit.

• Giao tiếp: I2C (chấp nhận mức Logic TTL 3 ~ 5VDC)

• Kích thước: 62.5mm x 25.4mm x 3mm

TẢI THƯ VIỆN PCA9685

CODE TEST SẢN PHẨM

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

const int servoChannel = 0;     // CHỌN KÊNH SERVO TẠI ĐÂY

const int servoMin = 150;       // Góc 0 độ (xung nhỏ nhất)

const int servoMax = 600;       // Góc 180 độ (xung lớn nhất)

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pwm.begin();

  pwm.setPWMFreq(50);  // Tần số PWM cho servo (50Hz)

  delay(10);

}

void loop() {

  // Quay từ 0 đến 180 độ

  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 10) {

    int pulse = map(angle, 0, 180, servoMin, servoMax);

    pwm.setPWM(servoChannel, 0, pulse);

    Serial.print("Angle: ");

    Serial.println(angle);

    delay(30);

  }

  // Quay ngược về 0 độ

  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 10) {

    int pulse = map(angle, 0, 180, servoMin, servoMax);

    pwm.setPWM(servoChannel, 0, pulse);

    Serial.print("Angle: ");

    Serial.println(angle);

    delay(30);

  }

  delay(10);  // Dừng một chút trước khi lặp lại

}