GY-33 CẢM BIẾN NHẬN DẠNG MÀU SẮC RGB TCS34725

Pin 2:      CT             là chân TX khi ở chế độ UART/ là SCL khi ở chế độ I2C

Pin 3:      DR             là chân RX khi ở chế độ UART/ là SDA khi ở chế độ I2C

Pin 4:      GND          Nguồn cấp 0V

Pin 5:      NC             Không sử dụng

Pin 6:      INT            Chân interrupt

Pin 7:      SDA           I2C có hiệu lực khi chân S1 = 0 (kết nối đến GND)

Pin 8:      SCL           I2c có hiệu lực khi chân S1 = 0 (kết nối đến GND)

Pin 9:      S0              Khi S0 = 0; Pin 2 = SCL; Pin 3 = SDA

                                   Khi S0 = 1; Pin 2 = TX; Pin 3 = RX

Pin 10:    S1              Khi S1=0; Pin 7 = SCL, PIN 8 = SDA

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

Phạm vi đo: RGB 0~255;

Tần số: 10 Hz;

Điện áp làm việc: 3~5V;

Dòng điện làm việc: 15mA;

Nhiệt độ làm việc: -20° ~ 85°;

Nhiệt độ lưu trữ: -40° ~ 125°;

Kích thước: 24,3mm x 26,7mm;

Chip cảm biến: TCS34725.

GIAO TIẾP GY-33 VỚI ARDUINO:

THAM KHẢO CODE GIAO TIẾP VỚI ARDUINO:

#include <i2cmaster.h>

#define uint16_t unsigned int
typedef struct
{
    uint16_t Red;
    uint16_t Green;
    uint16_t Blue;
    uint16_t Clear;
} RGB;
unsigned char Re_buf;
unsigned char sign=0;
RGB rgb;
uint16_t CT=0,Lux=0;
byte color=0,rgb_data[3]={0};

void setup() {
       Serial.begin(115200);
       i2c_init();
        delay(1); 
}
void loop() {
  unsigned char data[9]={0};
 if(!sign)
 {
   iic_read(0x00,data,8);
   rgb.Red=(data[0]<<8)|data[1];
   rgb.Green=(data[2]<<8)|data[3];
   rgb.Blue=(data[4]<<8)|data[5];
   rgb.Clear=(data[6]<<8)|data[7];
    Serial.print("Red: ");
   Serial.print(rgb.Red);
   Serial.print(",Green: ");
   Serial.print( rgb.Green);
    Serial.print(",Blue");
    Serial.print( rgb.Blue);
     Serial.print(",Clear");
    Serial.println(rgb.Clear);
    iic_read(0x08,data,4);
     Lux=(data[0]<<8)|data[1];
     CT=(data[2]<<8)|data[3];
   
    Serial.print("CT:");
    Serial.print(CT);
    Serial.print(",Lux:");
    Serial.println( Lux);
     iic_read(0x0c,data,3);
    rgb_data[0]=data[0];
    rgb_data[1]=data[1];
    rgb_data[2]=data[2];
    Serial.print("r:");
    Serial.print( rgb_data[0]);
    Serial.print(",g:"); 
    Serial.print( rgb_data[1]);
    Serial.print(",b:"); 
    Serial.println( rgb_data[2]);
     iic_read(0x0f,data,1); 
     color=data[0];
     Serial.print(",color:"); 
    Serial.println( color,HEX);
 }
 if(sign==1)
 {
   iic_read(0x10,&data[8],1);
   i2c_start_wait(0xb4);
    i2c_write(0x10);
    i2c_write(0x31);
   // i2c_write((data[8]|0x01));
    i2c_stop();
    sign=3;
 }
   delay(200); 
}
void iic_read(unsigned char add,unsigned char *data,unsigned char len)
{
  i2c_start_wait(0xb4);
   i2c_write(add);
   i2c_start_wait(0xb5);
   while(len-1)
   {
    *data++=i2c_readAck();
    len--;
    }
    *data=i2c_readNak();
    i2c_stop();
}
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {   
    Re_buf=(unsigned char)Serial.read();
   if (Re_buf=='a')
       sign=0;
    if (Re_buf=='b')    
       sign=1; 
      Re_buf=0; 
  }
}