MẠCH KY-040 ROTARY ENCODER - BIẾN TRỞ VÔ CẤP

#include <Arduino.h>

const int dtPin = 2; // Data pin
const int clkPin = 3; // Clock pin

volatile int position = 0; // Store the current position
int lastDTState;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    
    pinMode(dtPin, INPUT);
    pinMode(clkPin, INPUT);
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(dtPin), updatePosition, CHANGE);
        lastDTState = digitalRead(dtPin);
}

void loop() {
    Serial.println(position);
    delay(1000);
}

void updatePosition() {
    int dtState = digitalRead(dtPin);
    int clkState = digitalRead(clkPin);

    if (dtState != lastDTState) {
        if (clkState == HIGH) {
            position++;
        } else {
            position--;
        }
    }

    lastDTState = dtState; 
}