Mạch cầu H L298N V2.0 điều khiển 2 động cơ DC

Mạch điều khiển động cơ DC L298 V2 sử dụng IC Driver điều khiển động cơ L298 chính hãng của STMicroelectronics, mạch có chất lượng tốt, khả năng hoạt động bền bỉ và thiết kế tiện lợi với trở kéo tích hợp, diod bảo vệ, led hiển thị trạng thái, Domino và chân cắm dễ dàng sử dụng.

Mạch điều khiển động cơ DC L298 V2 có  khả năng điều khiển 2 động cơ DC với dòng cấp lên đến 2A, trên mạch có IC nguồn 7805 giúp cấp nguồn 5VDC cho các module khác( lưu ý chỉ sử dụng 5V này nếu nguồn cấp <12VDC).

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

+ Điều khiển được 2 động cơ DC chỉ cần sử dụng với 2 tín hiệu: tốc độ và chiều quay

+ Điều khiển được 1 động cơ bước

+ Hỗ trợ tín hiệu logic 3.3V và 5V

+ Dải điện áp động cơ rộng: 5-35VDC

+ Dòng điện tối đa trên mỗi kênh 2.5A (dòng liên tục đạt 2A)

+ Mô-đun có thể xử lý tối đa 2,5A trên mỗi cầu H hoặc 2A liên tục và tổng công suất 25W.

+ Tích hợp đèn led chỉ thị trạng thái đầu ra trên mỗi cầu H.

+ Đèn led màu đỏ chỉ thị có nguồn cung cấp đến module

+ Đèn led chỉ thị báo tín hiệu cho các chân IN1, IN2, IN3, IN4

Mô tả chức năng các chân trên module:

Chân VMS: Là cọc terminal đầu vào nguồn chính (cũng chính là nguồn cung cấp cho động cơ) với điện áp cho phép từ 5-35V

Chân GND: chân nối đất, chân chung

Chân 5V:   chân 5V là nguồn đầu ra, dòng điện tối đa 400mA     

Chân IN1,IN2,IN3,IN4: là chân điều khiển động cơ: dừng, chạy thuận, chạy nghịch...

Chân ENA: là chân cho phép động cơ A hoạt động (muốn động cơ hoạt động thì tích cực mức cao, được set bởi 1 jumper 5V - EN màu vàng). Nếu muốn điều khiển PWM (tốc độ động cơ) thì tháo bỏ jumper và kết nối chân ENA đến chân PWM của bộ điều khiển.

Chân ENB: là chân cho phép động cơ B hoạt động (muốn động cơ hoạt động thì tích cực mức cao,được set bởi 1 jumper 5V - EN màu vàng). Nếu muốn điều khiển PWM (tốc độ động cơ) thì tháo bỏ jumper và kết nối chân ENB đến chân PWM của bộ điều khiển.

SƠ ĐỒ CHÂN CỦA L298N V2.0:

SƠ ĐỒ KẾT NỐI ARDUINO VỚI L298N:

CODE GIAO TIẾP ARDUINO VỚI L298N:

/*
  L298N HW-094 DC MOTOR DRIVER MODULE

*/

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT); //IN2
  pinMode(9, OUTPUT); //IN1
  pinMode(10, OUTPUT); //Enable Pin
}
void loop() {

// Full speed forward
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);

  delay(3000);

// Full speed backward
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, HIGH);
  digitalWrite(10, HIGH);

  delay(3000);

// 0 to 100% speed in forward mode
  for (int i=0;i<256;i++)
  {   digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(9, LOW);
      analogWrite(10, i);
      delay(20);      
      }

  delay(50);

  // 0 to 100% speed in backward mode
        for (int i=0;i<256;i++)
  {   digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(9, HIGH);
      analogWrite(10, i);
      delay(20);      
      }

        delay(50);
}