Mạch cầu H L298N điều khiển 2 động cơ DC, động cơ bước Step (Xanh lá)

+ Là Mô-đun điều khiển động cơ mạch cầu H (2 mạch cầu H) L298N có thể được sử dụng để điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước ở dòng điện liên tục 2A trên mỗi kênh. Là sản phẩm mới và được cải tiến, bổ sung thêm các chức năng: có công tắc nguồn, bảo vệ ngược cực, đèn báo...giúp chúng ta dễ dàng kết nối và kiểm soát quá trình điều khiển. 

+ Module này có thêm jack 5pin  để kết nối và điều khiển động cơ bước

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

+ Điều khiển được 2 động cơ DC chỉ cần sử dụng với 2 tín hiệu: tốc độ và chiều quay

+ Điều khiển được 1 động cơ bước

+ Dải điện áp động cơ rộng: 5-35VDC

+ Dòng điện tối đa trên mỗi kênh 2.5A (dòng liên tục đạt 2A)

+ Mô-đun có thể xử lý tối đa 2,5A trên mỗi cầu H hoặc 2A liên tục và tổng công suất 25W.

+ Tích hợp đèn led chỉ thị trạng thái đầu ra trên mỗi cầu H

+ Switch ON/OFF nguồn cung cấp khi đấu nguồn qua chân Vcc.

+ Đèn led màu đỏ chỉ thị có nguồn cung cấp đến module

Mô tả chức năng các chân trên module:

+  Jack Bus 5pin (màu trắng): là jack để kết nối động cơ bước 4 dây đến module L298N này. 

+  Chân VCC: Là cọc terminal đầu vào nguồn chính với điện áp cho phép từ 5-35V

+  Chân GND: chân nối đất, chân chung

+  Chân 5V: là chân xuất nguồn 5V ra các thiết bị ngoại vi khác (tuy nhiên dòng điện tối đa của nguồn 5V này là 400mA).

+  Chân IN1,IN2,IN3,IN4: là chân điều khiển động cơ: dừng, chạy thuận, chạy nghịch...

+  Chân ENA: là chân cho phép động cơ A hoạt động (muốn động cơ hoạt động thì tích cực mức cao,được set bởi 1 jumper). Nếu muốn điều khiển PWM (tốc độ động cơ) thì tháo bỏ jumper và kết nối chân ENA đến chân PWM của bộ điều khiển.

+ Chân ENB: là chân cho phép động cơ B hoạt động (muốn động cơ hoạt động thì tích cực mức cao,được set bởi 1 jumper). Nếu muốn điều khiển PWM (tốc độ động cơ) thì tháo bỏ jumper và kết nối chân ENB đến chân PWM của bộ điều khiển.

Bảng trạng thái điều khiển: