DRIVER L9110S Mạch cầu H điều khiển 2 động cơ DC Mini

DRIVER L9110S Mạch cầu H 2 kênh là mạch điều khiển được 2 động cơ dùng để điều cho các robot có kích thước nhỏ gọn. Module L9910 nhỏ điều khiển 2 động cơ độc lập module có thể tải 800mA cho mỗi động cơ. 

DRIVER L9110S Mạch cầu H sử dụng nguồn từ 2.5V đến 12V điều khiển bằng vi điều khiển với cả 2 mức nguồn là 3.3V và 5V. điều khiển chiều quay qua các chân bằng tín hiệu LOGIC. Ngoài ra module còn điều khiển được 1 động cơ bước 2 pha.

CHỨC NĂNG CÁC CHÂN

• B-1A : Ngõ vào kênh Motor A 
• B-1B : Ngõ vào kênh Motor A
• VCC : Cấp nguồn 2.5V – 12V.
• GND : Cấp nguồn 0V.
• A-1A : Ngõ vào kênh Motor B
• A-1B : Ngõ vào kênh Motor B
• OUT1 : Ngõ vào kênh Motor A 
• OUT2 : Ngõ vào kênh Motor A
• OUT3 : Ngõ vào kênh Motor B
• OUT4 : Ngõ vào kênh Motor B

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Điện áp hoạt động : 2.5V – 12V
• Dòng điện hoạt động : 800mA mỗi kênh
• Tích hợp cầu H : 2 cầu
• Công suất hoạt động :  Max 9.6W
• Nhiệt độ hoạt động : -40°C – 150°C

SƠ ĐỒ KẾT NỐI L9110S VỚI ARDUINO

CODE TEST L9110S

#define A1 3

#define A2 9

#define B1 10

#define B2 11

void setup() {

  pinMode(A1, OUTPUT);

  pinMode(A2, OUTPUT);

  pinMode(B1, OUTPUT);

  pinMode(B2, OUTPUT);

  digitalWrite(A1, LOW);

  digitalWrite(A2, LOW);

  digitalWrite(B1, LOW);

  digitalWrite(B2, LOW);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

forward();

delay(1000);

Stop();

delay(1000);

backward();

delay(1000);

Stop();

delay(1000);

}

void forward() {      

  analogWrite(A1, 255); // 255, 150 điều khiển tốc độ động cơ.

  analogWrite(A2, 0);

  analogWrite(B1, 255);

  analogWrite(B2, 0);

}

void backward() {        

  analogWrite(A1, 0);

  analogWrite(A2, 150);

  analogWrite(B1, 0);

  analogWrite(B2, 150);

}

void Stop() {          

  digitalWrite(A1, LOW);

  digitalWrite(A2, LOW);

  digitalWrite(B1, LOW);

  digitalWrite(B2, LOW);

}