L298P Mạch cầu H ARDUINO UNO R3 SHIELD

+ Module L298P sử dụng chip điều khiển chuyên dụng động cơ công suất cao tuyệt vời của LGS L298P, có thể điều khiển trực tiếp 2 động cơ DC với dòng điện 2A cho mỗi động cơ. Hoặc có thể điều khiển 1 động cơ bước 2A.

+ Đầu ra động cơ sử dụng 8 điốt Schottky tốc độ cao để bảo vệ chuyển mạch tần số cao lúc  băm xung (PWM).

+ Cho phép điều khiển động cơ DC và động cơ bước. Bạn có thể điều khiển hai động cơ DC với mạch Arduino của bạn, điều khiển tốc độ và hướng quay của mỗi động cơ một cách độc lập.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

   + CHÂN VMS: CHÂN CẤP NGUỒN  (+) CHO MOTOR 4.8 - 24VDC

  + CHÂN GND: CHÂN CẤP NGUỒN  (-) CHO MOTOR.

  + CHÂN MA1: CỰC DƯƠNG CỦA MOTOR 1

   + CHÂN MA2: CỰC ÂM CỦA MOTOR 1

  + CHÂN MB1: CỰC DƯƠNG CỦA MOTOR 2

  + CHÂN MB2: CỰC ÂM CỦA MOTOR 2

  + PWMA: chân PWM điều khiển tốc độ động cơ 1. Kết nối đến Pin 10 của Arduino

  + PWMB: chân PWM điều khiển tốc độ động cơ 2. Kết nối đến Pin 11 của Arduino

  + ENA: chân tín hiệu điều khiển chiều quay motor 1. Nếu chân này ở mức cao động cơ sẽ quay thuận, mức thấp động cơ sẽ quay ngược. Kết nối đến Pin 12 của Arduino.  

  + ENB: chân tín hiệu điều khiển chiều quay motor 1. Nếu chân này ở mức HIGH (cao) động cơ sẽ quay thuận, mức LOW (thấp) động cơ sẽ quay ngược. Kết nối đến Pin 13 của Arduino. 

 + BUZZ: kết nối còi báo buzzer, kết nối Pin 4 của Arduino.

 + SER: chân điều khiển servo, kết nối đến Pin 9 của Arduino.

 + BT2:  chân kết nối bluetooth theo thứ tự: 3.3v; GND; TX (D1 của Arduino); RX (D0 của Arduino).

 + ULT: kết nối đến cảm biến siêu âm: 5V, GND, R (D9 của Arduino) ,T (D8 của Arduino).