L293D Module driver điều khiển tốc độ động cơ DC, động cơ bước step

Mạch Motor Shield L293D (Arduino Compatible) được sử dụng với hầu hết các loại Arduino phổ biến hiện nay: Arduino Uno, Arduino Mega 2560, Arduino Leonardo,...giúp Arduino có thể điều khiển được 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ bước và 2 động cơ RC Servo, xin lưu ý vì shield sử dụng IC driver động cơ L293D là loại công suất nhỏ nên chỉ sử dụng với các loại động cơ cỡ nhỏ có dòng tiêu thụ < 600mA (4.5~36VDC).

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Nguồn hoạt động: 5VDC từ Arduino.
• Nguồn cấp cho động cơ: 4.8~35VDC
• IC driver động cơ:  2 x L293D
• Điều khiển được 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ bước công suất nhỏ ( < 600mA, 4.5~36VDC)
• Điều khiển được 2 động cơ RC Servo.
• Tích hợp ngõ ra cho các chân Analog của Arduino.
• Tích hợp nút nhấn Reset.

Các chân mà Arduino Motor Shield sử dụng là:

• Motor 1 nối với chân 1
• Motor 2 nối với chân 2
• Motor 3 nối với chân 3
• Motor 4 nối với chân 4

TẢI THƯ VIỆN L293D SHIELD

CODE TEST MODULE

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);

AF_DCMotor motor2(2);

AF_DCMotor motor3(3);

AF_DCMotor motor4(4);

void setup()

{

  motor1.setSpeed(255);

  motor2.setSpeed(255);

  motor3.setSpeed(255);

  motor4.setSpeed(255);

}

void loop()

{

  // Chạy tất cả các động cơ về phía trước

  motor1.run(FORWARD);

  motor2.run(FORWARD);

  motor3.run(FORWARD);

  motor4.run(FORWARD);

  delay(1000);

  // Tạm dừng tất cả các động cơ

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.run(RELEASE);

  motor3.run(RELEASE);

  motor4.run(RELEASE);

  delay(1000);

  // Chạy tất cả các động cơ về phía sau

  motor1.run(BACKWARD);

  motor2.run(BACKWARD);

  motor3.run(BACKWARD);

  motor4.run(BACKWARD);

  delay(1000);

  // Tạm dừng tất cả các động cơ

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.run(RELEASE);

  motor3.run(RELEASE);

  motor4.run(RELEASE);

  delay(1000);

}