JGB37 520 ĐỘNG CƠ DC GIẢM TỐC ENCODER 6V 176RPM

+ Động cơ DC giảm tốc JGB37-520 Encoder thực tế là động cơ DC JGB37-520 có gắn thêm phần Encoder để có thể trả xung về vi điều khiển giúp xác định vị trí, vận tốc,…

+ Về cách điều khiển thì động cơ DC giảm tốc JGB37 Encoder sử dụng Driver như động cơ DC thường để điều khiển công suất động cơ, tốc độ và đảo chiều: L298, L293,…, chỉ có điểm khác biệt là có thêm phần encoder để có thể hồi tiếp (feedback) xung về Vi điều khiển, từ đó vi điều khiển tác động lại động cơ qua mạch công suất sử dụng các thuật toán điều khiển như PID,… để điều khiển tốc độ, vị trí,…

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

• Điện áp làm việc : 6-9VDC

• Điện áp định mức:  6VDC

• Dòng điện không tải: 0.12A

• Tốc độ ở đầu ra hộp giảm tốc: 176RPM

• Lực kéo moment: 3.2kg.cm

• Công suất: 3W

• Trục 6MM khuyết D

• TỐC ĐỘ QUAY ROTOR (KHÔNG QUA HỘP GIẢM TỐC) : ~ 6000RPM

• Tỷ số truyền của hộp giảm tốc:  1/30

• Điện áp cấp cho Encoder hoạt động: 3.3-5VDC

• Đĩa Encoder 11 xung, hai kênh A-B.

• Đường kính động cơ: 37mm.

• Đường kính trục: 6mm