JGB37 520 ĐỘNG CƠ DC GIẢM TỐC ENCODER 12V 333RPM

CODE ARDUINO TEST ENCODER TRÊN JGB37-520:

#define ENCODER_PIN 2 // Chân đọc xung, bắt buộc dùng chân ngắt (Pin 2 hoặc 3 trên Uno)

volatile long pulseCount = 0; // Biến đếm xung (bắt buộc dùng volatile)

float frequency = 0;          // Biến lưu tần số (Hz)

// Khoảng thời gian lấy mẫu (1000ms = 1 giây)

const unsigned long interval = 1000;

unsigned long previousMillis = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(ENCODER_PIN, INPUT_PULLUP); // Bật điện trở nội nếu encoder dạng cực góp hở

  // Kích hoạt ngắt phần cứng tại sườn lên (RISING)

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_PIN), countPulse, RISING);

}

void loop() {

  unsigned long currentMillis = millis();

  // Kiểm tra xem đã đủ thời gian lấy mẫu chưa

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {

    // Ngắt tạm thời việc đếm xung để tính toán

    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_PIN));

    // Tính tần số = Tổng số xung / Thời gian (giây)

    frequency = (float)pulseCount / ((float)interval / 1000.0);

    // In kết quả ra Serial Monitor

    Serial.print("Tan so: ");

    Serial.print(frequency);

    Serial.println(" Hz");

    // Reset lại bộ đếm xung và cập nhật thời gian

    pulseCount = 0;

    previousMillis = currentMillis;

    // Bật lại ngắt để tiếp tục đếm

    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_PIN), countPulse, RISING);

  }

}

// Hàm ngắt: Thực hiện mỗi khi có xung

void countPulse() {

  pulseCount++;

}