GY-346 ADXL346 Cảm biến gia tốc 3 trục

ADXL346 là một gia tốc kế nhỏ, mỏng, công suất cực thấp, 3 trục với độ phân giải cao (13 bit) lên đến ± 16 g. Định dạng dữ liệu đầu ra kỹ thuật số là nhị phân 16 bit và có thể được truyền qua giao diện kỹ thuật số SPI (3- hoặc 4 dây) hoặc I2C.

Cảm biến gia tốc này rất phù hợp cho các ứng dụng thiết bị di động. Nó đo việc sử dụng gia tốc trọng lực tĩnh trong các ứng dụng cảm biến độ nghiêng, cũng như gia tốc của chuyển động gia tốc động hoặc độ rung gây ra bởi độ phân giải cao (4mg/LSB) của nó có thể đo được độ nghiêng thay đổi nhỏ hơn 1 độ.

Thông số kỹ thuật:

• Mô hình chip: ADXL346
• Điện áp làm việc: 3 ~ 5V
• Phương thức giao tiếp: IIC / SPI
• Công suất siêu thấp: thấp tới 23 μA
• Phát hiện rơi tự do
• Phát hiện một lần nhấn đúp
• Giám sát hoạt động không hoạt động
• Số trục: 3
• Loại đầu ra: kỹ thuật số
• Băng thông điển hình: 1.6kHz
• Dòng điện định mức: 145μA

SƠ ĐỒ KẾT NỐI ADXL34 VỚI ARDUINO

CÁCH TẢI THƯ VIỆN ADXL 

CODE TEST ADXL3XX VỚI ARDUINO

#include <Wire.h>

#include <ADXL345.h>

ADXL345 accel(ADXL345_STD);

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Wire.begin();

  byte deviceID = accel.readDeviceID();

  if (deviceID != 0) {

    Serial.print("0x");

    Serial.print(deviceID, HEX);

    Serial.println("");

  } else {

    Serial.println("read device id: failed");

    while(1) {

      delay(100);

    }

  }

  if (!accel.writeRate(ADXL345_RATE_200HZ)) {

    Serial.println("write rate: failed");

    while(1) {

      delay(100);

    }

  }

  if (!accel.writeRange(ADXL345_RANGE_16G)) {

    Serial.println("write range: failed");

    while(1) {

      delay(100);

    }

  }

  if (!accel.start()) {

    Serial.println("start: failed");

    while(1) {

      delay(100);

    }

  }

}

void loop() {

  if (accel.update()) {

    Serial.print(accel.getX());

    Serial.print(",");

    Serial.print(accel.getY());

    Serial.print(",");

    Serial.print(accel.getZ());

    Serial.println("");

  } else {

    Serial.println("update failed");

    while(1) {

      delay(100);

    }

  }

  delay(300);

}