Cảm biến uốn cong flex sensor 2.2" (5.588cm)

+ Cảm biến uốn Flex, còn được gọi là cảm biến uốn cong, là loại cảm biến giá rẻ, dễ sử dụng dùng để đo lượng độ lệch hoặc uốn cong.

+ Cảm biến flex về cơ bản là một điện trở thay đổi, có điện trở thay đổi khi uốn cong. Vì điện trở tỷ lệ thuận với lượng uốn cong nên nó thường được gọi là Flexible Potentiometer.

+ Cảm biến flex về cơ bản là một điện trở thay đổi, có điện trở thay đổi khi uốn cong.  Khi độ uốn của cảm biến càng lớn thì giá trị điện trở sẽ tăng lên. Theo hình minh họa:

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

  + Điện trở ở trạng thái thẳng: 25kΩ

  + Dung sai giá trị điện trở:  30%

  + Độ uốn tối đa: góc 90 độ (lưu ý không nên uốn hơn có thể gây ra gãy cảm biến)

  + Thay đổi điện trở uốn cong: 60kΩ - 110kΩ

  + Công suất định mức: 0.5W

  + Công suất cực đại: 1W

  + Tuổi thọ uốn:  > 1 triệu lần

  + Nhiệt độ hoạt động: -35~80 độ C

  + Chân cắm: 2 chân, khoảng cách 2.54mm.

CÁCH ĐỌC CẢM BIẾN FLEX SENSOR:

Cách đơn giản nhất để đọc cảm biến FLEX là kết hợp nó với một điện trở cố định để tạo thành bộ chia điện áp, tạo ra điện áp thay đổi có thể được bộ chuyển đổi tín hiệu analog sang tín hiệu số của vi điều khiển đọc được.

Chúng ta có thể sử dụng phương trình này để tính điện áp đầu ra (Vo).

Trong công thức này, điện áp đầu ra giảm khi bán kính uốn cong tăng.

Ví dụ, với nguồn cung cấp 5V và điện trở kéo xuống 47K, khi cảm biến phẳng (0°), điện trở tương đối thấp (khoảng 25k). Điều này tạo ra điện áp đầu ra sau:

Khi uốn cong hết cỡ (90°), điện trở tăng lên khoảng 100K. Kết quả là, điện áp đầu ra trở thành:

const int flexPin = A0;   // Pin connected to voltage divider output

// Change these constants according to your project's design
const float VCC = 5;   // voltage at Ardunio 5V line
const float R_DIV = 47000.0; // resistor used to create a voltage divider
const float flatResistance = 25000.0; // resistance when flat
const float bendResistance = 100000.0; // resistance at 90 deg

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(flexPin, INPUT);
}

void loop() {
// Read the ADC, and calculate voltage and resistance from it
int ADCflex = analogRead(flexPin);
float Vflex = ADCflex * VCC / 1023.0;
float Rflex = R_DIV * (VCC / Vflex - 1.0);
Serial.println("Resistance: " + String(Rflex) + " ohms");

 // Use the calculated resistance to estimate the sensor's bend angle:
float angle = map(Rflex, flatResistance, bendResistance, 0, 90.0);
Serial.println("Bend: " + String(angle) + " degrees");
Serial.println();

 delay(500);
}