Cảm biến siêu âm HY SRF05, đo khoảng cách, tránh vật cản

+ Phương pháp siêu âm là một trong những phương pháp tốt nhất để đo khoảng cách và phát hiện vật thể do độ chính xác và tốc độ cao, không tiếp xúc với vật thể, không bị ăn mòn và giá cả hợp lý.

+ Hầu hết các mô-đun siêu âm bao gồm một Máy phát và một máy thu. Máy thu và máy phát của mô-đun SRF04 và SRF05 nằm cạnh nhau và có thể phát hiện vật thể trong phạm vi từ 2 đến 300 cm một cách chính xác. Mô-đun SRF05 là phiên bản cải tiến của SRF04. Phiên bản này hỗ trợ chế độ kép và bao gồm 5 chân để làm việc.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

• Điện áp làm việc: 5V (DC)

• Dòng điện tĩnh: <2mA.

• Tín hiệu đầu ra: tín hiệu logic, mức cao 5V, mức thấp 0V.

• Góc cảm biến: <15 độ.

• Khoảng cách phát hiện: 2-450cm.

• Sai số: 0.2cm

• Tín hiệu kích hoạt đầu vào: xung TTL 10us

• Tín hiệu Echo: tín hiệu TTL PWL đầu ra

• Kích thước: 20 x 45 x 15 mm

•  

Cách kết nối:

• 1.VCC

• 2.Trig (T)

• 3.echo (R)

• 4.OUT

• 5.GND

GIAO TIẾP HY-SRF05 VỚI ARDUINO:

CODE ARDUINO THAM KHẢO THEO SƠ ĐỒ TRÊN:

/* * Ultrasonic Sensor HC-SR05/4 and Arduino * by Hanie Kiani * https://electropeak.com/learn */ long duration; int distance; const int trig = 9; const int echo = 10; void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output pinMode(echo, INPUT); // Sets the echoPin as an Input Serial.begin(9600); // Starts the serial communication } void loop() { distance = calculateDistance(); Serial.println(distance); } int calculateDistance(){ digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); duration = pulseIn(echo, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds distance= duration*0.034/2; return distance; }