CẢM BIẾN GIA TỐC 6 trục MPU6050 GY-521 6DOF (CHIP THƯỜNG)

Module cảm biến gia tốc MPU-6050 GY-521 tích hợp gia tốc 3 trục + con quay hồi chuyển 3 trục giúp kiểm soát cân bằng hoặc định hướng chuyển động cho robot, máy bay, drone, tay cầm chơi game, hệ thống giữ thăng bằng cho camera/máy ảnh, nhận biết sự rơi, rung, lắc,…......

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

• Chip: MPU-6050 ( 16bit ADC, 16bit data out )
• Giá trị Gyroscapes trong khoảng: +/- 250 500 1000 2000 degree/sec
• Giá trị Acceleration trong khoảng: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
• Giao tiếp: I2C
• Nguồn sử dụng: 3V - 5V (DC)

SƠ ĐỒ NỐI DÂY GIAO TIẾP VỚI ARDUINO:

CÀI ĐẶT THƯ VIỆN CHO ARDUINO:

Nhấp vào đây để tải về thư viện <<==Nhấp Vào

CODE MẪU GIAO TIẾP ARDUINO VỚI MPU6050:

#include <MPU6050_WE.h>

#include <Wire.h>

#define MPU6050_ADDR 0x68

MPU6050_WE myMPU6050 = MPU6050_WE(MPU6050_ADDR);

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  Wire.begin();

  if(!myMPU6050.init()){

    Serial.println("MPU6050 does not respond");

  }

  else{

    Serial.println("MPU6050 is connected");

  }

  Serial.println("Position you MPU6050 flat and don't move it - calibrating...");

  delay(1000);

  myMPU6050.autoOffsets();

  Serial.println("Done!");

   myMPU6050.setGyrRange(MPU6050_GYRO_RANGE_250);

  myMPU6050.setAccRange(MPU6050_ACC_RANGE_2G);

    delay(200);

}

void loop() {

  xyzFloat gValue = myMPU6050.getGValues();

  xyzFloat gyr = myMPU6050.getGyrValues();

  float temp = myMPU6050.getTemperature();

  float resultantG = myMPU6050.getResultantG(gValue);

  Serial.println("Acceleration in g (x,y,z):");

  Serial.print(gValue.x);

  Serial.print("   ");

  Serial.print(gValue.y);

  Serial.print("   ");

  Serial.println(gValue.z);

  Serial.print("Resultant g: ");

  Serial.println(resultantG);

  Serial.println("Gyroscope data in degrees/s: ");

  Serial.print(gyr.x);

  Serial.print("   ");

  Serial.print(gyr.y);

  Serial.print("   ");

  Serial.println(gyr.z);

  Serial.println("********************************************");

  delay(1000);

}