Module mạch cầu H điều khiển động cơ công suất cao BTS7960 43 Ampe

Mạch cầu H - BTS7960 43A dễ dàng giao tiếp với vi điều khiển với driver tích hợp sẵn trong IC với đầy đủ các tính năng current sense (kết hợp với điện trở đo dòng), tạo dead time, chống quá nhiệt, quá áp, quá dòng, sụt áp và ngắn mạch.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT 

• Nguồn: 6 ~ 27V.
• Dòng điện tải mach: 43A (Tải trở)  hoặc 15A (Tải cảm).
• Tín hiệu logic điều khiển: 3.3 ~ 5V.
• Tần số điều khiển tối đa: 25KHz.
• Tự động shutdown khi điện áp thấp: để tránh điều khiển động cơ ở mức điện áp thấp thiết bị sẽ tự shutdown. Nếu điện áp < 5.5V, driver sẽ tự ngắt điện và sẽ mở lại sau khi điện áp > 5.5V.
• Bảo vệ quá nhiệt: BTS7960 bảo vệ chống quá nhiệt bằng cảm biến nhiệt tích hợp bên trong. Đầu ra sẽ bị ngắt khi có hiện tượng quá nhiệt.
• Kích thước: 40 x 50 x12mm.

SƠ ĐỒ RA CHÂN:

• VCC : Nguồn tạo mức logic điều khiển ( 5V - 3V3 )
• GND : Chân đất.
• R_EN = 0 Disable nửa cầu H phải. R_EN = 1 : Enable nửa cầu H phải.
• L_EN  = 0 Disable nửa cầu H trái. L_EN = 1 : Enable nửa cầu H trái.
• RPWM và LPWM : chân điều khiển đảo chiều và tốc độ động cơ.
• RPWM = 1 và LPWM = 0 : Mô tơ quay thuận.
• RPWM = 0 và LPWM = 1 : Mô tơ quay  nghịch
• RPWM = 1 và LPWM = 1 hoặc RPWM = 0 và LPWM = 0 : Dừng.
• R_IS và L_IS : kết hợp với điện trở để giới hạn dòng qua cầu H

Tài liệu datasheet tham khảo: 

https://www.handsontec.com/dataspecs/module/BTS7960%20Motor%20Driver.pdf

SƠ ĐỒ KẾT NỐI BTS7960 VỚI ARDUINO UNO

CODE TEST BTS7960 VỚI ARDUINO UNO

#include <L298N.h>

const unsigned int IN1 = 7;

const unsigned int IN2 = 8;

const unsigned int EN = 9;

L298N motor(EN, IN1, IN2);

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  while (!Serial)

  {

  }

  motor.setSpeed(255);

}

void loop()

{

  motor.forward();

  delay(3000);

  motor.stop();

  motor.setSpeed(255);

  delay(1000);

  motor.backward();

  motor.setSpeed(255);

  delay(3000);

  motor.stop();

  delay(1000);

}