A4988 STEPPER DRIVER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC (CÓ TẢN NHIỆT)

Công Dụng Sản Phẩm:

- Module A4988 là driver điều khiển động cơ bước cực kì nhỏ.

- Hỗ trợ nhiều chế độ làm việc.

- Điều chỉnh được dòng ra cho động cơ.

- Tự động ngắt điện khí quá nóng.

Thông Số Kỹ Thuật:

- Điện áp hoạt động 3,3v - 5v

- Điện áp điều khiển (VMOT) 8v - 35v

- 5 chế độ điều khiển động cơ bước: full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16

- Kích thước 15(W) x 20(L) x 2(H) 

CÁCH ĐIỀU CHỈNH GIỚI HẠN DÒNG ĐIỆN TRÊN A4988:

CODE TEST A4988 VỚI ARDUINO:

// Define pin connections & motor's steps per revolution
const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
const int stepsPerRevolution = 200;

void setup()
{
	// Declare pins as Outputs
	pinMode(stepPin, OUTPUT);
	pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
	// Set motor direction clockwise
	digitalWrite(dirPin, HIGH);

	// Spin motor slowly
	for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
	{
		digitalWrite(stepPin, HIGH);
		delayMicroseconds(2000);
		digitalWrite(stepPin, LOW);
		delayMicroseconds(2000);
	}
	delay(1000); // Wait a second
	
	// Set motor direction counterclockwise
	digitalWrite(dirPin, LOW);

	// Spin motor quickly
	for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
	{
		digitalWrite(stepPin, HIGH);
		delayMicroseconds(1000);
		digitalWrite(stepPin, LOW);
		delayMicroseconds(1000);
	}
	delay(1000); // Wait a second
}